某一時期，航海家航行時，不僅依靠天文觀測，還可使用簡陋的海圖，並以羅盤定方位。他們通常是獲得王室的資助，踏上尋找新航路之旅。這類航海活動最可能是：
十世紀末諾曼人海上貿易活動
十四世紀的阿拉伯印度洋船隊
十六世紀初西班牙大西洋船隊
十九世紀後期英國的遠東船隊
