多細胞動物體因應其結構的差異、生長環境的特異與行為模式的不同，演化出許多型式的呼吸系統。這些系統間的特性各異，但是多數系統包含下列哪些共同的性質？
規律收縮的肌肉組織，以控制氣體在系統中的流動
潮溼的皮膜組織構造，以提供氣體交換的界面
呼吸構造密布微血管網，以運輸需要交換的氣體
擴大的氣體交換表面，以提升氣體交換的效率
遍布全身的氣體通道，以增加氣體與體細胞的交換效率
