調速器可用來控制馬達的轉速,其結構如圖14所示、圓筒狀的外殼固定不動,中心轉軸隨馬達旋轉,軸上兩側各有一質量可忽略的短棒,其上端與中心轉軸連接,下端各有一個質量為1.0 kg的擺錘,兩短棒與中心轉軸恆在同一平面,且此平面隨中心轉軸旋轉時,短棒可以自由張開或合攏,當張角為45^\circ時,擺錘恰可觸及外殼;當轉速夠大時擺錘會貼著外殼,對外殼施力,以傳達馬達轉速過大的訊息。已知外殼的內半徑為0.40 m,重力加速度 g=10\ \mathrm{m/s^2}。
- 當擺錘恰可觸及外殼而不對外殼施力時,計算此時中心轉軸的角速度。(4分)