早期臺灣受限於地形及河川的險阻，南北交通以海運為主，直至基隆到高雄的縱貫鐵路全線通車，陸上交通才得以暢通。請問：這段鐵路在何時完成全線通車？
清領時代前期
清領時代後期
日本殖民統治時期
中華民國在臺灣時期
