一重量為 W 的均勻圓柱體，半徑為 R，中心軸通過重心 O，靜止置於一水平地板上。以一沿半徑通過 O 點的水平力 f 作用於圓柱體左側，使其右側緊靠著一鉛直的牆壁，並在 f 的作用點處施一向上之鉛直力 F，使圓柱體仍與地板接觸而且保持靜力平衡，如圖9所示。若地板與牆壁均非光滑，且所有的力矩均以 O 點為參考點，則下列敘述哪些正確？
一重量為 W 的均勻圓柱體，半徑為 R，中心軸通過重心 O，靜止置於一水平地板上。以一沿半徑通過 O 點的水平力 f 作用於圓柱體左側，使其右側緊靠著一鉛直的牆壁，並在 f 的作用點處施一向上之鉛直力 F，使圓柱體仍與地板接觸而且保持靜力平衡，如圖9所示。若地板與牆壁均非光滑，且所有的力矩均以 O 點為參考點，則下列敘述哪些正確？