民國八十八年九月二十一日，台灣地區因車籠埔斷層活動引發大地震，受創慘重。請回答下列問題：
在中國歷史上，地震經常發生，歷代對地震的研究相當重視，除了史書不斷記載外，也早發明了偵測地震的儀器。這種儀器最早在何時出現？
周
秦
漢
唐
