某時期中，道教開始盛行「神仙須下凡，歷經劫難」的想法，神仙須在人世行善立功，造福庶民，才能修得正果，重返天庭，位列仙班。這類故事反映道教因應當時社會變遷，因此強調參與、改善社會。這種社會變遷是指：
漢末工商瀕臨破產，故太平道要救濟生民
唐代門閥制度即將崩潰，故道教重視立功
宋代庶民社會崛起，故道教強調入世苦行
明清社會貧富不均，故道教提倡行善濟民
