16世紀後期，許多歐洲羅馬公教的教士遠赴海外，如利瑪竇到中國、沙勿略到日本。他們除了傳教，也促進文化交流。這群教士前往海外傳教的動機為何？
要打擊路德教派、英國國教派及喀爾文教派的海外傳教活動
為聯絡海外的羅馬公教信徒，對抗日益擴張的伊斯蘭教勢力
教宗要擴張海外貿易活動，增加教會財富以繼續與新教對抗
羅馬公教欲擴大海外教區，彌補歐洲宗教改革後信徒的流失
